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并聯(lián)機器人

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技術特性/ Technical Characteristics

并聯(lián)機器人三維空間XYZ平動和繞Z軸旋轉作業(yè)模式,具有速度快、精度佳、穩(wěn)定性高、柔性強等優(yōu)勢。

定位精準、穩(wěn)定可靠、柔性強

獨特壓簧設計,延長使用壽命,提高使用安全性

獨特第四軸設計,旋轉精度高達0.5度

倒置式安裝,良好的跟蹤性能

高品質、高性價比、視覺動態(tài)跟蹤取放

超高速拾取貨物,高達120次/min

高性價比,自主研發(fā)系統(tǒng)、外形

承載能力強、剛度大、自重負荷比小,動態(tài)性能好

詳細參數(shù)/ Detailed Parameters

規(guī)格選擇:

  • SBW-600D
型號SBW-600D-L3SBW-600D-L8SBW-600D-L12
動作自由度四軸四軸四軸
負載(Kg)≤3Kg≤8Kg≤12Kg
最高運行速度(mm)0.5秒/節(jié)拍(90/400/90mm)0.5秒/節(jié)拍(90/400/90mm)0.5秒/節(jié)拍(90/400/90mm)
重復定位精度(mm)±0.2mm±0.2mm±0.2mm
最大速度(m/s)4m/s4m/s4m/s
最高速度(次/分)120次/分120次/分120次/分
角度定位精度0.5°0.5°0.5°
電源220V220V220V
額定功率2.5Kw2.5Kw2.5Kw
噪音水平<75db<75db<75db
防護等級IP54IP54IP54
驅動方式Ac伺服驅動Servo drivesAc伺服驅動Servo drivesAc伺服驅動Servo drives
示教器7寸示教器7inch7寸示教器7inch7寸示教器7inch
視覺定位模組選配(130w相機、鏡頭、光源)選配(130w相機、鏡頭、光源)選配(130w相機、鏡頭、光源)
運動指令PTP、LINE、PICK、PLACEPTP、LINE、PICK、PLACEPTP、LINE、PICK、PLACE
安裝方式倒置式Inverted倒置式Inverted倒置式Inverted
機器人重量72Kg72Kg72Kg

定制服務/ Customized Service

適用范圍/ Scope of Application

廣泛應用于醫(yī)藥、食品、3C、日化、五金分揀等行業(yè)。

更多同系列產(chǎn)品

協(xié)作碼垛機器人

圖形化編程、簡單高效、無需精通編程語言即可輕松使用機器人。

半小時可掌握編程方式,1小時可完成簡易編程。

集成設計,輕便靈活,占地面積?。还ぷ髡静渴鹦氯蝿赵O置簡單快捷,效率高;


并聯(lián)機器人600DJ

定位精準、穩(wěn)定可靠、柔性強

獨特壓簧設計,延長使用壽命,提高使用安全性

獨特第四軸設計,旋轉精度高達0.5度

倒置式安裝、良好的跟蹤性能

高品質、高性價比、視覺動態(tài)跟蹤取放

超高速拾取貨物,高達120次/min

高性價比,自主研發(fā)系統(tǒng),外形

承載能力強、剛度大、自重負荷比小,動態(tài)性能好

機器人抓料器

10個獨立可控真空區(qū),單次可搬運5件產(chǎn)品

可選配內置貨盤抓料器

配備傳感器檢測物料是否到位,配備可調節(jié)真空導軌,適合不同尺寸箱盒

配備安裝板及全套管線,即插即用

搭配示教器圖形界面可對抓料器進行設置、調試。狀態(tài)檢測

機器人(臂)

適合上下料、搬運、切割、點膠、測量、裝配及焊接應用。此外,該機器人采用“所編即所得”的編程機制,盡可能縮短了編程時間和周期時間。當新程序或新產(chǎn)品上線時,上述編程性能均有助于加快調試過程、縮短停線時間

采用優(yōu)化設計,機身緊湊輕巧,加速度迅速,結合其運行速度,所獲周期時間與行業(yè)標準相比可縮減25%。操作中,機器人在避繞障礙物和跟蹤路徑時,可始終保持最高加速度,從而提高產(chǎn)品與效率

大工作范圍,能實現(xiàn)到達距離,周期時間、輔助設備等諸方面的綜合優(yōu)化。該機器人可靈活采用落地、斜置、半支架、倒置等安裝方式,為模擬工藝布局提供了便利

占地面積小,軸轉座半徑短,后方肘部纖細,上下臂小巧,手腕緊湊,在規(guī)劃生產(chǎn)單元的布局時,可以與機械設備靠得更近,從而縮小整個工作站的占地面積,提高單位面積產(chǎn)量,推升工作效率

機器人

快速,柔性

負載大(有效載荷高達3KG)

頂置式安裝

適合可沖洗應用的衛(wèi)生設計

具備跟蹤性能

集成視覺軟件

實現(xiàn)精度拾放料作業(yè)的第二代三角式機器人解決方案,擁有操作速度快、有效載荷大、精度高、易用等優(yōu)勢

工作范圍為1130mm,有效載何達3kg,便于清洗,維護工作量小。其∮軸可采用耐沖洗的高強度不銹鋼材料,適用于開放式食品加工業(yè)

碼垛系統(tǒng)

兼容多種碼垛形式

低進料,碼垛層數(shù)更多

棧板自動定位

單板、夾抓、吸盤通用

設置安全防護網(wǎng)

直角坐標碼垛機

采用PLC控制,不同的碼垛形式,提前預設;手柄操作,方便掌握

進料與出料單獨作業(yè),做到輸送順暢

整機配備安全防護網(wǎng)

低位進料,在有限的樓層高度,更多的碼垛層數(shù)

進口電機,運行穩(wěn)定無噪音

棧板自動定位,垛形整齊

根據(jù)不同類型產(chǎn)品,可通用單板、夾抓、吸盤等不同夾具來完成

機器人夾具

以重型箱為目標應用

輕量化設計,結構精簡

配備傳感器檢測物料是否到位,特殊彎鉤設計適合不同尺寸箱盒

配備安裝板及全套管線,即插即用

搭配示教器圖形界面可對夾具進行設置、調試、狀態(tài)檢測

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